Posts tonen met het label filosofie. Alle posts tonen
Posts tonen met het label filosofie. Alle posts tonen

donderdag 19 april 2018

Turing's Razor


Robot ethics should be an extension of human ethics; and why that means we should urge programmers to simply neglect implementing trade-offs inspired by the trolley dilemma thought experiments.

Some months ago I wrote about robot vs. human ethics:

  • Turing’s Mirror: How robots make us look into the mirror. To realize that ethical robot questions are really centered around our own morals. Reflecting our own continued failure to lead by example in a landscape shaped by power imbalance.
  • Turing’s Duck: How the essence of the imitation game equally applies to ourselves. How we too just learn to pretend and to conform to expectations. Leaving ample ground for our infamous hubris.

Since then I've been struggling with this third one.  Pondering around what emerges like some guiding principle in these topics. Such "decision guides" deserve being formulated as ‘razors’, like the infamous ones from Occam or Hanlon.  And being the origin of my inspiration, the obvious choice is to name this one after hero Alan. All while happily giving in to the stylish fit of making a sequence of three 'Turing' blog titles :)
Image credits : Jeff Osier-Mixon. CC BY-SA 4.0

Here is what I’m calling “Turing’s Razor” :

Do not ask robots to achieve ethical norms no human needs to adhere to.

Some derived versions spontaneously sound like:

Do not blame on technology what humanity has successfully mismanaged for ages.
Don't attribute to technology those moral failures we humans couldn't resolve (without it).

And it leads to this obligatory corollary:

Stop it already with endlessly letting those meat-brains get off the hook when artificial brains show a path to doing it better.

With one eye on this shiny new compass, we should be able to navigate this modern age landscape, avoiding the steep cliffs of false ethical questions.

-oOo-

No way back

Before getting deeper though, it should be clear that there is simply no way to avoid thinking about these issues.

Take for instance the discussion on DNA Databases.  Obviously this gets condemned as too strong a violation on our public rights, freedom and privacy. Still, there should be room for the careful progressive approach: if current state of legislation, practice and lack of transparency urges us to strongly oppose, than do so, but also start thinking about the right way to do it. You want to be ready for that time when this does become allowed practice: did you spend all your energy strictly at opposing, or did you, in the meantime, also craft up the process to correctly supervise the usage? Principles are useful, less so: being blindly principled about them. Finding a good set of regulations to control possible but avoidable mistakes really is due.

The cry to return to happier times when these questions played no role is a false one: There is simply no ‘undo’ to progress. Once escaped from pandora’s box we just have to reckon with every possible fringe abuse of even the most benign invention.
The other extreme is equally untenable: “To abandon all regulation so not to inhibit 'Future' itself along its disruptive path.” No, we can do better than just hoping for the best. Guard the balanced outcome for all involved.

Both extreme visions will accuse the other side of being overly naive, while neglecting that both are entangled in a race in naivety. The useful cases are born in the same nest as their evil twins, the fruitful trees seeded amid the tares: careful weeding is a balancing act requiring attention. Controlling the usage must be separated from prohibiting the technology. The boundary between the beneficial and the dangerous is too thin to use anything else than the sharpest lancet. So, lay aside your sledgehammers.

We have been here before, at least if you can believe Ash Carter in "What I Learned from the People who Built the Atom Bomb"

I'll give you a topic...

Checking how well this new razor actually shaves requires searching for a suitable beard: What about lethal accidents of self driving cars?

This topic has been covered more than just a bit. Quite a challenge to find anything to add to what is already in the mix. Some references to get up to speed:




Some of those reference the trolley dilemmas; some take that down to the grim boundaries of "counting lives" (which made me think of this old Chernobyl documentary); some succeed in considering this as non-harmful practice, even beneficial and necessary, as it resembles (almost) the practice of medical triage; some strongly aim for the pragmatic "don't let the perfect be the enemy of the good"; some call upon society to "at least ask the right questions?'; some just have the Frankenstein Reflex written all over (term coined by Isaac Asimov); some arrive at the conclusion that "robot ethics should be a natural extension of human ethics". But none of them listened to grandma.

Best effort

Grandma assured us over and over: "It never hurts to do your very best." Applying Turing's razor we should investigate first what our reaction is to failing human drivers. Particularly those who pass grandma's test with flying colors (i.e. didn't do drinks nor drugs, slept enough, kept themselves and their car in shape, adapted speed to circumstances, kept attention on the road, not on media device, etc... ) If we can allow some of those to actually get off the hook, and be pardoned by admitting there was no possible better outcome; that whatever horrific turnout can be mildly covered under the cloak of "just bad luck", … if so, then why would we not be able to come to the same conclusion for robots? Or their programmers?

I admit that pulling in the trolley dilemmas starts from a defensible position: after all: good prevention, like good robust programming is all about considering "what if" scenarios to a large extend.  Passed that initial outlook of logic it took me quite some time to see how this line of thought unwittingly opens the door for something else to sneak in. Two things in fact.

  1. for the robot: We silently extend the check-sheet for evaluating his 'very best' driving skills.
  2. for the coder: We ignore that doing his 'very best' plays in a different realm.

Doing your best driving around safely does not overlap at all with being the best moral judge in split-second valuation of fellow human beings.  If it would, getting a driver's license would include obligatory passing university classes in advanced ethics, moral judgement and human potential assessment. Why do we now add this in the mix? Is this just because we (think the robots) can? Are we so satisfied with predicted safety levels of self-driving cars that we think it is (ever) good enough? So good at least that doing your best at pure safety and avoidance will reach some limit, after which it gets redefined to finding the best trade-off? Or is that giving in to mediocrity? Let me tell you this: Judge "grandma" will be less than pleased with a robot explaining it dedicated part of its processing power to evaluating and counting lives rather than strictly avoiding all possible harm to the fullest of its ability.

But where to shift blame? Since we don't know yet how to prosecute and sentence robots themselves, the programmers suddenly show up in the crosshairs. They can make judgments, right? They can negotiate trade-offs. They can agree on a set of moral rules. They too have to do their best. I agree, but we should notice that they play on a different level.  They're not the ones driving, they are coding. Coding is policy making: defining the rules of engagement that will eventually be executed. We have a different set of standards for those.
The trolley-equivalent of their role is that of the railway-security-engineering team, and it is simply not present in the trolley dilemmas. The questions they are solving would be: How could any person ever end up on a track where trolleys pass? How do we avoid that unsupervised bystanders are operating our switches? How to design security fences on all bridges to keep (even fat) men to drop down from them? Admittedly, the execution of this job does involve trade-offs, balancing and what-if scenarios. But doing your 'very best' in this realm assumes neutrality, removing all possible personal bias, extracting generic strategies out of specific cases, aiming for statistical overall best performance. It too refrains from valuing individuals and counting lives. Acceptable policies are as blind as Lady Justice. Good performing policies are designed to do equally well regardless of the person involved.

Thus programmers are relieved from coding in trolley-like (case-based) ethical decisions, and the robots are relieved from negotiating which people get to live. Their common guiding principle becomes the one we've known for ages: "do your very best to do no harm". Zero tolerance on making any victims.  Such principle becomes a clear instruction towards programmers, one that should get them to feel proud about any invention they add towards that goal. More beer and pizza to them!

-oOo-

Bad luck

If we all keep doing our best the failure count will go down. Nevertheless, remaining cases will exist. And so returns the notion of "bad luck".

Most likely this will hit hard with the paradox of "totally unacceptable improbability". The lower the chance that something bad happens to me, the more unacceptable that becomes. Why me? This must be intentional! Who is behind this?  The better these robotic drivers become, the less prepared we will be to accept the remaining fatalities as ill-fated.
Consolation (probably less so for those directly involved) comes from knowing that these versions of "bad luck" no longer should be "in vain".  Each specific failure will end up being analysed and turned into fixing the policy - I meant the code -  when ready: instantly deployed, not to happen again.

We know how to do this, since we have such procedures in place for dealing with accidents in air traffic.  Whatever the reasoning behind it: We seem to apply these analyse-to-remediate procedures to larger extend as the transportation mode is more automated or mechanic. Considering Turing's razor we should question this strange, unmotivated privilege towards those ape descendants.

One more thought, in a desperate attempt to avoid receiving the label of devout dataïst or naive futuroptimist.

Maybe, just maybe, the only way for us humans to really trust these robots, is for them to be as failure-prone as we are?

-oOo-

This article is part of a series: Turing's mirror - Turing's Duck - Turing's Razor


update: I came across this quote attributed to Arthur C. Clarke. It says it all.
One cannot have superior science, and inferior morals.
The combination is unstable and self-destroying.
– Arthur C. Clarke
update: Found this project "The Moral Machine" at MIT for measuring what humans generally think should be done in certain traffic-dilemma cases.  While this is a great idea for measuring how humans think about these cases, it remains totally unclear why that corpus of facts would be a good/reliable source or guiding design principle for actually engineering "automated" safety.  We should aim higher then opt for that variant of failure that will be mostly acceptable by humans. We should stop thinking like lawyers about the blame shifting, and more (like engineers?) about doing things better. I still think Arthur's quote is right on, just make sure your morals team understands the science.

vrijdag 19 oktober 2012

Jan Terlouw via John Rawls over milieu.

Gisteravond was de start van een nieuwe lezingen-reeks van liberales. De focus gaat deze keer (en belooft dat weer in 5 iteraties) naar de Amerikaanse filosoof John Rawls. Van de vorige reeks over Karl Popper had ik er de vorige jaren een drietal meegepikt.  Vooral "nonkel Herman" (Van Rompuy) en de Antwerpse doorgang van de Nederlandse premier blijven me bij. Genoeg alvast om met volle goesting naar Gent te togen: luisteren naar de vader van niemand minder dan de "Koning van Katoren".

De man is een liberaal (wist ik halvelings) maar ook een fysicus (no less!), en dat laatste gaf hem bij mij al meteen een extra streepje voor. De auteur was er duidelijk ook: helderheid en welbespraaktheid troef, en het gevolg laat zich raden: een best makkelijk te volgen en gebalanceerde uiteenzetting over niet noodzakelijk een makkelijk onderwerp. 

 Het verhalend kader van de avond "het gedachtengoed van John Rawls" deed me de voorbije avonden al wat rondsprokkelen naar weetjes en kanttekeningen.  Ik had het me kunnen besparen want de introductie van Dirk Verhofstadt zorgde voor de essentiële kadrering (gewoon ook te vinden in deze recente column).  De termen "de sluier van onwetendheid", "rechtvaardigheid", "billijkheid", het klassieke spanningsveld met vrijheid, maar vooral ook de historische setting en de relatie met andere filosofen Smith, Paine, Stuart-Mill, Popper kwamen daarbij kort aan bod. 

Na mijn zelf opgesnorde stukjes en de bevestiging daarvan in de intro was ik helemaal klaar voor een fundamentele aanpak van het concept rechtvaardigheid van het type ik versus jij, ik versus de samenleving, ik versus de staat, de scheeftrekking van of door belangengroepen, de werking in het politieke veld, de breuklijn ook soms tussen rechtspraak en rechtvaardigheid en de logische paradoxen en conflicten met vrijheid in een samenleving.  Ik bleef op mijn honger. 

We kregen een veel onverwachter verhaal voorgeschoteld: over de aanhoudende kaalslag van Moeder Aarde door het menselijk ras (de antropogene effecten op het milieu).  Onverwacht, maar niet onterecht.  De brug naar rechtvaardigheid werd gefundeerd door het citaat van Tomas Paine: “Mensen kunnen geen mensen bezitten; en zo heeft ook geen enkele generatie het recht om te beschikken over generaties die nog moeten komen”.  De milieu-vragen worden dus staalhard geplaatst als een kwestie van rechtvaardige verdeling/beschikbaarheid van de natuurlijke bronnen tussen wij nu en zij die het met wat we overlaten straks moeten doen. En laten we wel wezen, het milieu-probleem, door mijn gezelschap terecht gekoppeld aan het probleem van de overbevolking, is wellicht het meest prangende dat onze aandacht verdient.  (zie ook de link naar de lezing van Bartlett in dit eerdere stuk over Etienne Vermeersch) 

Alleen met de oproep (bijna aanval) van de spreker naar de wetenschappers had ik het wat moeilijk. Niet dat die mensen niet mogen aangesproken worden op hun maatschappelijke verantwoordelijkheid. Verre van.  En zijn positieve suggestie om wereldwijd en tegelijk op alle academische campussen ter wereld een soort schaduw-milieu-top te organiseren is ook zalig ondernemend, rebels en veelbelovend. Maar (ongewild?) sluipt in de aangebrachte verwoording (en versterkt door zijn antwoorden tijdens de vragen) een soort opdeling van onze maatschappij binnen.   Plots gaat het over wetenschappers versus politiek versus pers/media versus de rest. En daar heb ik het niet zo op begrepen. De juistere insteek wordt volgens mij netjes hier door Neil Degrasse Tyson (niet toevallig allicht ook een fysicus/wetenschapper) weergegeven: de mix en vertegenwoordiging van inzichten en beroepen uit de samenleving is vaak niet goed vertegenwoordigd in de politiek, en dat doet er geen goed aan. De vraag uit het publiek of we net een pleidooi hadden gekregen pro "bestuur door technocraten" had dus een veel minder zwart-wit scheidend antwoord kunnen krijgen, en dus eerder de vrolijke mêlée van ook technocraten mogen suggereren. 

Op zoek naar rechtvaardigheid moeten we ons dus misschien de vraag stellen of er voldoende gelijke doorstroming is van alle bevolkingslagen en afkomsten naar de grote invloedsferen in ons bestel: media/pers, kennis/wetenschap, bestuur/politiek,...  Allicht een insteek die in één van de komende John Rawls lezingen aan bod kan komen. 

PS: En voor wie het boeit: meer lezingen van dit allooi worden straks ook door skepp op de agenda gezet in dit boeiende "denkelag" initiatief. 

PS2: Ik weiger hier trouwens (iets te?) hardnekkig het predicaat 'liberaal' bij om het even welke 'filosoof' te plaatsen.  Het lijkt me al te vaak de after-thought van een latere generatie (vaak politici) die iemand of een bepaalde tendens willen claimen en/of voor hun kar spannen.  Te vergelijken met hoe politiek partijen een aantal jaren geleden om ter eerst "Open Source" in hun folders wilden plaatsen. Liberalen omwille van de "open vrijheden" - socialisten omwille van de mengeling aan "gratis + ontvoogding van de klant + bereikbaarheid voor iedereen" - groenen omwille van het "ecologisch gezond verstand en hergebruik". Voor mij nog steeds een duidelijk bewijs dat een goed idee van en voor iedereen een goed idee is.

zaterdag 10 maart 2012

Waarheid en erbarmen.

Vorige donderdag in Roeselare gaan luisteren naar Etienne Vermeersch en Dirk Verhofstadt die hun boek kwamen voorstellen.  De locatie (met redelijk typisch middelbare-school-refter uitstraling) tekende door de talrijke opkomst voor een behoorlijk knus en gezellig samenzijn; het spontane bijzetten van stoelen en het voor mekaar opschuiven zorgde snel voor een gepast dooreenhalen van de klassieke ordelijk schoolse rijtjes wat de sfeer zeker ten goede kwam.  Eigenlijk bijna een tip voor gelijkaardige events: neem je stoel mee aan de ingang en zoek je een plaatsje in de hoop... We hadden eigenlijk alleen nog een gezellig haardvuurtje te kort.

De lezing was vooral te kort. Zeker voor iemand die het boek gelezen heeft, en ook al wat heeft rondgekeken naar opnames van gelijkaardige events.  Anderzijds had het dan weer het voordeel om gewoon eens een inkijk te krijgen van hoe dat boek zo ongeveer moet tot stand gekomen zijn: redelijk ongeacht de "sense of urgency" die Dirk door zijn gerichte vragen aan de zaak wil toevoegen merk je gewoon aan alles dat "vader Etienne" zich op geen enkele manier gaat laten opjagen en zeker al niet verleid zal worden tot onzorgvuldigheid in denken of het vergeten vermelden van een (echt!) nuttig detail :)

De fijne vervollediging kwam dan weer door de vragen uit het publiek.  Het spannende en spontane (voorbij het voorbereide discours) bracht wat inkijk op drijfveren en overtuigingen en dat is natuurlijk nooit weg. De titel van het boek wijst dan wel op een focus op de waarheid (iets wat ik spontaan eerder met een vasthoudende en op feiten hamerende bulldog als Dawkins associeer) maar in de informele omgang met het publiek en uit de antwoorden zelf kwam vooral een groot embarmen en een leidmotief in zijn denken en doen die zoekt om (citaat) "zoveel mogelijk het lijden in de wereld te verkleinen".

Voor wie het nog niet gezien had vind ik ook de reactie op de eerste vraagsteller in Gent tekenend op dat punt.  De uit elkaar voortvloeiende combinatie van rationele kennis, mededogen en puur rationeel argumenteren brengt een rust, een redelijkheid en een erbarmen die ontwijkt om defensief of offensief te worden en met een ontegensprekelijke geduldigheid het punt maakt. Klaar en open voor wederwoord, al valt er (ook al door die stijl) nog weinig tegen in te brengen natuurlijk.

De kers op de taart was dan vooral het gezellig nakeuvelen en doorbomeren bij een glas, en verder nog op de weg naar huis, tot het toch nog even stationair draaien voor de deur... Het eigen blikveld nog wat verder oprekken met uitgewisselde linkjes voor verder nalees- en bekijkwerk: De theepot van Russel - Het Vliegend Spaghetti-Monster van Henderson, Gerin Oil van Dawkins, een sterk punt van Hitchens en deze lezing over Wiskunde, de bevolking en energie van Barlett.

Er zouden er zo meer moeten zijn: avonden als deze zowel als Etiennen en Dirken, fijne ideeën en meedenkende mensen in het publiek of in den otto...

donderdag 13 oktober 2011

God is een prutser

Gisteren mezelf verwend met een bezoek aan de heerlijke lezing "Vrolijk atheïsme" die prachtig de balans hield tussen stand up comedie en weloverwogen eruditie.

Wat kort door de bocht als synopsys kwam de logicus eigenlijk tot een bewijs uit het ongerijmde om zijn levenshouding te motiveren: Als je naar de "schepping" (van de makkelijk te bedriegen menselijke geest tot het gewiebel van de aard-as) kijkt met voldoende kritische zin, zie je alleen maar dilettantisme en gefoefel. Toegeschreven aan de Almachtige maakt dat Hem (net zoals ons) een "geniale prutser".  Die blasfemie met enige vrolijkheid kunnen opmerken en uitspreken verondersteld dat je de stap naar het bevrijdende ongeloof hebt gezet.

Onderweg liet de brave man ons niet alleen schuddebuikend lachen (hij draagt een zenuwachtig tussen-lachje in zijn presentatie-stijl die hij absoluut niet kan onderdrukken) hij liet ons ook zonder gêne een stukje van zijn ziel zien.  Een behoorlijk vrolijk beeld gaf dat alvast, en door de herkenning bij mezelf ook aangenaam geruststellend. Zeker zijn afwijzen van de klassieke dualtiteiten en dichotomieën is iets waar ik helemaal in meega (en me ook heel hard aan pakweg Spinoza doen terugdenken)

Tijdens de vragen heb ik me toch ook eens durven laten gaan, maar de prof liet zich niet verleiden tot een meer combatief atheïsme die iemand als Dawkins zo sterk typeert (terecht merkte de spreker op dat dat beeld ook vaak tot een karikatuur wordt).  Op basis van een terecht "elk zijn stijl" blijft trouwens de eerlijkheid van het verhaal overeind, en in al zijn vrolijkheid gebracht blijft het best wel gevaarlijk opruiend.

Bonuspunten tenslotte voor de organisatie van liberales en lsvg die de hele avond ook gewoon lieten inplannen in het kader van de "maand van de spiritualiteit" van spes.